MacでUbuntuのインストールDVDを作ったところ、ブートしないDVDを作ってしまいました。
ブートできるDVDはisoを圧縮ではなく、DVD/CDマスターにしなければならなかったようです。

以下、isoイメージからブータブルDVDを作る方法です。

1. ディスクユーティリティでisoイメージを開く（isoファイルを右クリック）

2. ディスクユーティリティの左に現れたisoイメージを右クリックして、isoを変換

3. DVD/CDマスターを選択

4. 拡張子がcdrというデータができるので、これを選んでディスクを作成

これで、UbuntuのインストールDVDの完成です！